MIPS32架构提供了多达4个协处理器，即CP0~CP3。它们的功能：CP1和CP3用作浮点处理单元。 CP2 被保留。 CP0 以外的协处理器是可选的。 OpenMIPS 不实现浮点。操作，所以CP1和CP3不需要实现，CP2没有作用，CP0必须实现。 mem 阶段对cp0 没有影响。主要工作是透传前一个ex阶段的数据。

SysTick：cortex_m4内核内置的系统定时器（系统定时器，也称为系统滴答定时器）。定时器的设置请参考cortex_m4的技术文档。协处理器的工作一般包括以下几个方面：1）处理中断和异常； 2）处理mmu和tlb； 3）处理缓存； 4）处理其他CPU的相关属性。生产者为L，对应为0x48，类型为0x1，基本类型，版本号为1.0。

最后，出现无限循环。由于mips 延迟槽，循环必须在两个pc 地址之间交替。除了一般的pc、inst寄存器和连线之外，还可以把cp0_reg0中的寄存器拉出来看一下。关于c8051f120单片机CP0（比较器0）的使用，程序中附有详细注释。

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