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对于一些常用的图像编码，CvBridge可以根据需要转换颜色或像素深度。为了使代码简洁，这里的成员函数可以只附加一个get_ip，只要整体代码结构体现桥接模式即可。类对象结构模式：Bridge（桥接模式）——C语言示例。在武术的世界里，内功是最重要的。类对象结构模式：Bridge（桥接模式）——C语言示例。
软件设计模式（Design Pattern），简称设计模式，是一组经过分类、编目、反复使用、为大多数人所熟知的代码设计经验总结。
这种模式的难点在于Implementor指针的赋值。客户端代码不应该知道ConcreteImplementor 类。通过客户端创建ConcreteImplementor对象并将指针赋值给Implementor指针是不现实的，因为这会将接口定义和接口实现捆绑在一起。在一起，完全违背了桥接模式的目的。
定义实现类的接口。该接口不必与Abstraction 的接口完全相同。 Implementor接口只提供基本操作，而Abstraction则基于这些操作定义了更高级别的操作。如果输入图像编码是bgr8，则cv_ptr将是图像数据的别名而不是副本。要将CvImage 转换为ROS 图像消息，请使用toImageMsg() 成员函数之一：
定义抽象类的接口并维护一个指向Implementor类型对象的指针。您可以使用rostopic 或使用image_view 查看图像来确认节点是否通过ROS 正确发布图像。 c++设计模式-结构模式-桥接模式； qt项目，c++简单源码；桥接模式的定义如下：将抽象和实现分开，使它们可以独立变化。
我们应该调用toCvCopy() toCvShared() 来捕获和转换错误，因为这些函数不检查数据的有效性。包括CvBridge 标头以及一些与图像编码相关的有用常量和函数。该类定义了统一的网络接口，必须获取网络设备的IP地址：get_ip。各个具体平台都实现if_info_impl_t来实现网络接口功能。还可以扩展平台的其他功能，可以独立更改，不影响接口。
在对象创建函数if_info_create内部，创建了一个抽象工厂对象，工厂负责获取具体平台的if_info_impl_t对象。通过引入工厂对象并将其用作接口和实现之间的桥梁，客户端代码不需要知道ConcreteImplementor。将Implementor指针赋值给工厂对象就可以完美解决。
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