以下文章转载自机器人大讲堂
IFR近日公布了最新的2021年服务机器人发展状况报告，文中将服务机器人分为专业服务机器人和消费服务机器人两个大类。
内容数据显示，2021年新型专业服务机器人装机量持续增长37%达121000台，新型消费服务机器人装机量增长9%达1900万台，服务机器人的增长率非常可观。
具体来看，在IFR统计的专业服务机器人中，主要增长集中在六大应用领域，其中运输和物流机器人增长45%达4.95万台，酒店机器人增长85%达2万台，医疗保健机器人增长23%达1.48万台，专业清洁机器人增长31%达1.26万台。
这些场景中，我们会发现一个问题，90%都需要跨楼层运输。
应用场景变化一度是机器人技术延伸的一大诱因，如今新的技术方向或许已经出现。
由于早期的室内运输环境通常是单楼层，但如今随着现代机器人运输任务愈发复杂化与智能化，大多数企业希望机器人能够实现自动控制各类电梯，以完成对多楼层的自动化、数字化管理。
尤其在2020年以来，疫情防控产生了生产生活无接触、自动化、智能化的要求，不可否认催生了更多服务机器人的出现。
就现实意义而言，在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用的轮式服务机器人，为了降本增效，提高数字化程度，无疑都需要跨楼层、跨场景。
可以预见，全球服务机器人行业正处于上升期，增长幅度稳定，未来10-20年，服务机器人将快速进入到人类的城市中。而随着机器人在人们日常生活中越来越普遍，机器人乘坐电梯也成为刚需，甚至当前在酒店、餐厅，我们已经能够见到机器人乘坐电梯递送物品。可想而知，多类机器人进入人类场景，必然对于梯控系统提出了更多需求。
因此，机器人如何更好实现对电梯的自动操控，其实已经成为现代多楼层移动机器人管理系统研发的重点技术延展之一。
▍解决梯控核心技术
那么机器人乘电梯的原理到底是什么？这个不为人瞩目的领域，如今是否诞生了更大的商业机遇？头部企业都有哪些技术要诀？
前瞻经济学人从最近5000条专利中提取了一些数据分析显示，目前，我国是全球服务机器人第一大技术来源国，专利申请量占全球51.70%，其次是日本15.94%，随后为美国和韩国。这证明了我国在许多核心技术的研发与应用已经处于领先地位，尤其在当前市场催生下，许多全球机器人难点痛点的问题，在中国都有企业提出解决方案。
例如在机器人梯控这个延伸领域，工信部专精特新重点“小巨人”企业——广西行瑞文化传播有限公司就提出了独特的产品方案，以一种智慧电梯无感通行解决方案，解决了机器人乘梯的痛点。
梯控的主要原理是机器人系统根据电梯的实时状态信息，发布乘梯任务指令。电梯响应机器人侧的乘梯任务指令，呼叫电梯至对应楼层，从而完成整个模拟人类的乘梯流程，达到任务目的。
这个流程中的难点技术问题主要集中在三个部分。
首先就是协议对接难的问题。由于目前不同应用场景催生出AGV、配送、消杀等多个品类的移动机器人，大多时候不同品类的接口协议不同，而通过硬件对接的方式兼容性比较差，且由于电梯品牌和型号众多，大都属于特种设备，机器人企业很多时候难以直接获取电梯状态和控制电梯，这直接导致大多数梯控系统实现通用性对接的难度较高。
其次则是远程管理设备难的问题。在大多数场景中，电梯和机器人数量多且分布区域广的特点，容易造成近场通信的设备部署后，无法实时监测设备运行状况，这使得梯控对于机器人的管理效率低，且综合改造成本巨大。
还有则是通信信号差导致机器人反应较慢的问题。因为部分地区受限于建筑形式和基站分布情况，运营商网络信号不稳定，梯控设备大多时候无法及时联网通讯，或者机器人进入轿厢内后，由于网络信号差，无法与平台即时通信，导致电梯停滞时间大幅延长，可能造成挡路或者电梯卡顿的状况。
针对这三点问题，行瑞的解决方案非常具有针对性。
例如为了解决多机型的协议对接难、兼容性差问题，行瑞采用加装的智能传感器方案，感知电梯运行状态。使得梯控系统可以不再局限于电梯的品牌和型号，梯控云平台与机器人之间，只需要通过规范的API接口进行对接即可，这无疑大大增强了梯控系统兼容性。
同时，行瑞设备还实现了数字化管理，无需人员到场维护，整个系统能够像汽车、手机等产品类似，直接可以远程监控和升级，帮助企业提升管理效率，降低企业管理成本。
为了解决网络掉线和延迟的问题，行瑞特别在梯控系统中采用了全网通SIM卡，这使得运营商网络信号可以自动切换，避开运营商网络拥堵。同时在机房和轿顶处采取双网关，增强井道信号覆盖。不仅如此，在轿厢内，额外增加了Wi-Fi信号覆盖，保障了机器人在轿厢内的网络通信信号不中断。
▍场景需求愈发明显
据国家市场监管总局最新数据统计显示，截至2021年我国的电梯保有量已到达近880万台，电梯已经成为许多商业服务场景的必备设施。
在疫情下，我国的服务机器人在酒店、餐厅、企业、工厂等场景大量应用，提供智能引导、巡游、宣发、配送等服务。
其实不单单是机器人个体，助行、助浴、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人、医疗康复机器人，家务、教育、娱乐和安监等家用服务机器人数量都在逐步提升。
这些场景中，无论是机器人，还是辅助特殊人群的机器人设备，大多都已经绕不开电梯，机器人系统需要与电梯完成更好的结合。
行瑞的智慧电梯无感通行解决方案，一方面可以响应多品类机器人（清洁，配送，消杀，医药配送，迎宾，安防机器人等）的远程乘梯请求，智能调度电梯，以解决机器人在建筑内的自主乘梯的垂直交通智能化需求。
另一方面该方案也为人类智能乘梯提供了新的解决方案，人们通过手机小程序，微信扫码，语音等方式可以实现无接触乘坐电梯，梯控系统还可以识别手势、刷卡、指纹、人脸识别等方式个性化服务，以解决各类特殊人员便利化乘梯和防控疫情的需求。
可以说行瑞的智慧电梯无感通行解决方案，已经类似于一种电梯机器人系统，成为打通各楼层、链接各商业场景的重要环节。据悉，目前，行瑞智慧电梯无感通行解决方案已经广泛应用在酒店场景，助力送餐机器人实现自主乘梯。
同时，行瑞梯控云平台实现远程调度送餐机器人和电梯，并进行设备数字化管理，为机器人厂商提升管理效率，降低企业管理成本，在疫情期间也为酒店减少人员接触感染风险。能帮助政府、维保公司、电梯厂、物业公司、保险服务公司更好实现数字化，推动行业精细化管理，提升乘梯安全和体验。
除了助力送餐机器人自主乘梯，该方案还应用在医院场景为服务机器人实现药品自动配送，并且为智慧工厂AGV多楼层物料运输提供乘梯技术支持。
当前，我国作为全球最大的机器人增量市场，国家统计局数据显示，目前我国服务机器人产量累计达487万台套。仅今年1-9月，服务机器人产量就增加67万台，市场量级持续提升，机器人乘坐电梯已经成为许多场景无法绕开的难题。可以判断，该领域未来无疑具备极强的商业价值，我们期待未来更多企业能有愈发精彩的表现。
关于行瑞
广西行瑞文化传播有限公司成立于2010年，是工信部专精特新重点小巨人企业，专注于为行业客户提供软硬件结合的5G+工业互联网解决方案。主营产品有工业无线通信和边缘计算终端设备、电梯与特种设备行业数字化转型解决方案、装备制造业后市场服务解决方案。凭借自研的5G通信、边缘计算、智能传感和低代码平台四大核心能力，助力行业客户数字化转型，提升效率、降低成本，开启利润增长的第二曲线。
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