行瑞保障工业机器臂智能上料“不下线”

土耳其农业机械制造商米诺斯的工业机器臂智能上料现场

项目背景

土耳其农业机械制造商米诺斯成立于1959年，致力于设计及制造旋耕机、播种机、施肥机、覆盖机等坚固可靠、易于使用和环保的优质农用机械。米诺斯部署的工业机器臂智能上料系统，通过将机器人技术结合数控机床，有效节省了人力、提高了生产效率。

数控机床一般是批量、不停机生产的。出于这个原因，这些机器必须不断地上料。在过去，必须靠操作员手动执行上料过程，暴露出两大痛点：

1.不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整;

2.人工单一高强度作业因疲劳带来的人身安全问题及延迟取放造成的产能浪费、低效；摆放位置不准确造成产品品质、稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求等。

为此，米诺斯部署了工业机器臂智能上料系统取代人工上料。只需要将原材料放到传送带，智能上料系统的6轴机器臂通过传送带上方的摄像头通过机器视觉识别原材料的位置，抓取工件，以稳定速度上料给数控机床。数控机床加工工件后，另外一端的工业机器臂从数控机床中取出加工过的材料进行堆叠。

在这个应用中，稳定、可靠的通信尤为关键。必须确保远程运维人员能够实时接收工业机器臂的数据，随时随地控制工业机器臂系统的工作状态，包括工业机器臂控制器的当前配置。

解决方案

行瑞为该项目提供了5G工业路由器，连接工业机器臂、摄像头（置于传送带上方的光源旁）和PLC，通过行瑞RCMS设备管理云平台提供的RobustVPN功能，将数据上传到云端的监控中心，使运维人员对工业路由器和工业机器臂统一进行远程监控，实时发现任何异常情况，并可以在必要时对系统配置进行更改。

方案价值

高速、稳定的通信保障工业机器臂实时在线

行瑞的5G工业路由器和 RCMS设备管理云平台满足该工业机器臂智能上料系统可靠、安全、稳定、高速、全覆盖的通信需求，提供了丰富的接口选项，具备灵活性和可扩展性，保障工业机器臂系统的安全运行控制和数据采集，助力智能工厂自动化升级。

提高远程管理与运维的时效性

通过远程桌面访问应用程序（例如 Anydesk 和 Teamviewer）从远程计算机访问PLC会对计算机的性能产生负面影响并导致连接速度下降。通过在项目中使用 RCMS 提供的 RobustVPN功能建立VPN隧道，可以让运维人员像在本地网络中一样快速、安全地连接到PLC，提高远程管理与运维的时效性，保障工业机器臂全时段在线。

节省人工成本并提高生产质量

通过集成行瑞软硬件的工业机器臂智能上料系统取代传统人工上料，操作人员无需人工控制数控机床的上料和加工后材料的堆垛，保证了生产的连续性和效率；并能提高该机械制造商劳动生产率、解决用工难题、提升职业健康和安全生产水平。

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