随着自动化和人工智能的发展，各种移动机器人应用的领域越来越广。除了在制造业被用于执行产线上的物料搬运工作，在医疗健康领域，移动消毒机器人被用于执行一些环境消杀任务；物流配送机器人运送医疗物资；而在酒店等商业社区服务业，配送机器人为客人配送外卖；清洁机器人在夜间清洁地面。尽管移动机器人的身影出现的愈发频繁，但让企业头疼的痛点也随之加剧，这些场景中有很大一部分工作需要跨楼层进行，移动机器人不能自主乘梯成为了应用场景亟待解决的问题。
以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者Jack
在广东一家家电制造工厂， AGV 移动机器人正在进行货物搬运工作，机器人搭配机械手臂，对工件进行抓取、装配、搬运、装卸，但是整个运输环节仍然少不了人工的参与，主要是因为这家工厂的 AGV 移动机器人只能在本层区域内工作，还不能实现跨楼层运输，当需要把三楼组装线下线的成品搬运到一楼的成品库时， AGV 移动机器人无法实现自主乘梯下楼，因此还是需要工人再次转运才能完成。
多家企业出手，解决乘梯难题
为了解决机器人不能顺利上下电梯的难题，有些企业如文章开头所提及的家电厂，采用人工转运的方式，也有些企业用更智能化的解决方案对机器人进行统一调度。比如基于园区物联网平台，对电梯、门禁、摄像头、蓝牙设备进行统一接入管理和多子系统联动， 实现跨场景高效搬运。
除此之外，还有一些更加高效的解决方式。
广西行瑞文化传播有限公司提供了一种全新机器人乘梯解决方案，该解决方案主要通过梯控云平台与硬件的对接，从而实现多品类机器人和电梯的管理调度，帮助企业解决了机器人在建筑内的自主乘梯的垂直交通智能化需求。
由于采用无侵入式外装传感器方案，行瑞的方案可以采集电梯物联网运行状态，这使得机器人不再局限于电梯的品牌和型号，梯控云平台与机器人/平台之间 API 接口对接，可兼容不同品牌、类型的机器人。同时，可提供轿厢 Wi-Fi 覆盖，这最大程度上保障了机器人在电梯内的网络通讯信号不中断，让机器人乘梯效率大幅提升。
更多数字化解决方案开始呈现
随着机器人行业的快速发展，以及最终用户对机器人售后服务要求的不断增加，越来越多机器人厂商都遇到一个共通的难题：机器人后市场服务问题。简单来说，这大多是企业设备卖出去后会出现的后市场服务管理问题。
例如对于机器人的定期故障检测、配件更换、等售后服务，这些售后过程中又可能存在服务不透明、售后服务人员管理难、售后维修周期长、备品备件管理难等瓶颈。
行瑞针对这些售后痛点问题，形成了一套解决方案。从技术上来看，行瑞通过搭建一个智能平台，实现对于机器人终端的实时监控、故障预警和智能终端 APP 的无纸化运维操作，实现全面数字化和可视化，从而提高运维效率并降低运维成本和压力。
以故障检测和维护场景为例，采取行瑞这套方案后，由于机器人企业能够掌握机器人的实时动态， 就可以预测可能性的故障点，并提前准备好备品备件，方便运维人员首次到场就能解决问题，提高首次修复率。
除此之外，就流程上而言，企业的后市场服务通过对设备的安装工单、运维工单以及维修工单进行全流程闭环管理，还能进一步延长设备正常使用时间， 提高客户满意度，最终提高市场竞争力。
据悉，行瑞还可以为机器人厂家提供针对联网问题的解决方案。传统 AGV 机器人采用 Wi-Fi的组网方式，但是在 Wi-Fi AP 漫游切换的时候，切换周期较长，如果此时调度服务器下发调度指令， AGV 机器人就可能无法接收到，从而影响业务运行。而 AGV 通过 5G 网络来实现组网，就可以完美的解决这一痛点。5G 网络的广覆盖，低延时和高带宽可以保障 AGV 网络可靠流畅运行。
行瑞采用自研的 5G 工业路由器，为 AGV 无人车队提供网络支持， 提高 AGV 无人车的自动化搬运、物料调拨转送、物资运送仓储等工作效率，帮助企业稳定生产、高效运转。
目前这套方案能够实现机器人的实时远程监控，提高运行效率，同时帮助企业完成自动化到数字化的改造，实现实时数据分析，提高智能化水平，通过远程管理，为企业降本增效。
近日，工信部、教育部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》，《方案》提出，到 2025 年，工业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。
“机器人+”应用行动与《“十四五”机器人产业发展规划》提出的五项主要任务之一的拓展应用深度广度不谋而合。这也意味着未来国家政策将从供给侧和需求侧两端共同发力，高水平推进机器人行业发展，促进经济社会高质量发展。
可以预见，随着中国机器人产业将进入快车道，机器人市场行业的发展将会为更多机器人产业玩家带来新机遇。
