行瑞如何让5G无人驾驶智能巴士“始终在线”

　　行瑞如何让5G无人驾驶智能巴士“始终在线”

       国内自动驾驶合法上路终于有了新突破！8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，明确规定列入产业目录的智能网联汽车，经过公安机关交通管理部门登记后，方可上路行驶，而无人驾驶的车辆可在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。业内人士表示，这意味着国内智能网联汽车和自动驾驶行业又向前迈出了一大步。

　　这对于在过去年均复合增长率为36。4%，增速迅猛的无人驾驶行业来说，可以说是重磅利好。可以预见，无人驾驶汽车制造厂商，将会加速在无人驾驶技术方面的攻关，加速把产品推向市场。

　　要说实现无人驾驶的难点，不论是何种程度的无人驾驶，感知都是必不可少的步骤，只有通过感知车辆行驶过程中其周围的路况环境，才能在此基础上做出相应的路径规划和驾驶行为决策。自动驾驶汽车使用多种感知设备包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达等传感器，每小时便会产生80GB的数据量，即每秒22MB，依靠传统4G移动网络传到云端平台，这样的网速显然不能满足车云协同对通信链路的高带宽、低时延和高稳定性。

　　中国工程院院士邬贺铨曾经表示：“远程驾驶、自动驾驶要求端到端的时延不超过5毫秒，可靠性要求99。999%。”

　　面对这一行业难题，行瑞早在去年便给出了答案。作为全球业内较早推出的5G通讯设备，去年10月，行瑞的5G高速工业路由器R5020及RCMS设备管理云平台就助力中东某国的5G无人驾驶智能巴士正式运营。

　　中东某国5G无人驾驶智能巴士

　　这辆可以容纳15名乘客的5G无人驾驶智能巴士，每天从当地的一家豪华酒店迎接游客上车，途经当地主要的观光景点并返回。该5G无人智能巴士搭载5G及AI技术，具备面部识别功能，并为车内乘客提供高速WiFi接入。

　　传统的移动4G网络已无法满足无人驾驶领域对通信链路的高带宽、高可靠、低延时要求，导致应用和部署陷入困难。因此通信网关作为无人驾驶场景中不可或缺的一环，承担着为车载人工智能自动驾驶主控提供可靠稳定网络的作用。借助具备5G特性的通信网关和相关的云服务，行瑞携手该国知名电信运营商打造了5G无人智能巴士方案，解决了上述问题并推动这次5G无人智能巴士的成功应用和部署。

　　中东某国市政规划局局长和人工智能部长5G无人智能巴士

　　该方案包括4部分：

　　1。车载人工智能自动驾驶主控

　　2。行瑞5G高速工业路由器R5020

　　3。RCMS设备管理云平台

　　4。智能驾驶服务器

　　边缘端车载自动驾驶主控通过人工智能算法在边缘端处理巴士上的车载高性能传感器、14个摄像头产生的海量数据，通过车辆控制单元实现车辆的自动驾驶，再将地理位置信息、摄像头及传感器数据通过5G路由器建立的网络连接，上传至云端部署的RCMS平台和智能驾驶服务器，为无人自动驾驶巴士提供网络管理、人工智能云边一体、远程控制、监控、智能调度等功能，解决无人驾驶场景中边缘端与云端的高吞吐量，高时延等问题，确保自动驾驶主控与云端服务连接的稳定可靠。

　　5G无人智能巴士装有行瑞5G高速工业路由器R5020，位于图片右上方

　　其中，行瑞提供的R5020和RCMS平台为该服务提供强大的网络支撑能力，为无人驾驶巴士提供高带宽，高可靠，低时延的通信方式。行瑞5G高速工业路由器与高效的设备管理云平台为车载人工智能自动驾驶主控提供高速5G网络接入，实时监测5G信号状态，同时确保高速移动基站漫游切换平滑无感，确保无人巴士的车载人工智能自动驾驶，主控与云端的智能驾驶服务器连接稳定、通讯可靠，让5G无人巴士可以早在20米左右的距离就可以检测到人行横道、十字路口信号并完全停下。

　　行瑞R5020

　　行瑞R5020凭借其丰富的接口、稳定的性能、优异的价格、全球化的认证，并与行瑞自研RobustOS操作系统完美组合，满足各行业客户应用场景的定制化APP需求，现已在全球广泛部署，助力工业自动化、智慧城市、能源等行业客户接入数字世界。

　　RCMS设备管理云平台

　　RCMS设备管理云平台是一款模块化的SD-WAN物联网设备管理云平台，它提供从边缘端网关到云端一整套的设备管理、网络管理和数据安全传输方案，保障客户全球分布的设备得到有效的管理和服务保障，并保证其关键和敏感的业务数据得到安全保护；可高效的实现物、企业、人和数据的互联互通，同时兼容行瑞的所有网关和CPE产品，针对移动蜂窝网络特性进行优化，助力客户快速、低成本构建物联网的服务。

　　关于行瑞

　　行瑞成立于2010年，专注为客户提供5G+AIoT工业物联网解决方案。凭借拥有的“5G通信+边缘计算，智能感知，云端智能”三大核心技术，推动技术与场景融合和行业数字化发展，帮助用户构建数字化商业模式、实现降本增效和智能化决策。主营产品：工业物联网通信和边缘计算产品、设备售后管理系统，电梯物联网产品和云边端数字化整体解决方案、5G+AIoT物联网行业解决方案。产品销往全球100+国家，是工信部专精特新小巨人、国家高新技术企业、广东省5G+工业物联网（行瑞）工程技术研究中心、广东省知识产权示范企业。